内检测技术的复合化是目前检测技术的一个重要发展方向，将智能测径、漏磁、超声、惯性导航等不同类型的内检测技术复合至同一个内检测设备中，以小的工作量获取的内检测数据资源。复合检测技术的应用可以有效地识别和量化管道中存在的各类复合缺陷，同时通过多源数据的融合，能够提升裂纹、针孔等缺陷类型的识别和量化能力。