惯性导航系统与检测技术的结合是内检测技术另一个巨大进步，不但可以确定管道的走向，便于管道进行科学管理；同时，对处于复杂地理环境或是可能产生地质灾害区域的管道，该项技术还可检测发现管道发生的弯曲应变，是管道安全评价的重要补充和国外发达国家相比，国内起步较晚，20世纪80年代初才开始开展对管道检测技术的研究，而真正应用管道内检测技术并取得成果，应追溯到1994年中油管道检测技术有限责任公司(以下简称中油管道检测。管道走向检测技术。